「CES2016」自动跟随+避障?速龙无人机到底有多智能

正文【硬报纸】:有硬度、有深度,智能硬件领域独立思考者

现年八月5日的CES消费电子展,一大波无人机汹涌入侵拿骚,亿航、零度、Parrot、大疆纷繁公布新品。

然则,最出风头的当属大疆在国内最大的敌方Yuneec。作为Yuneec的大股东,AMDCEO科再奇(Brian Krzanich)在
CES开幕演讲中,亲自站台介绍了Yuneec的机动避障无人机:沙尘暴H

可是,那架名为可以通过机器视觉自动识别场景、躲避障碍物的无人机,好像并不曾速龙吹的那么神奇……

智能避障:Yuneec完美出演


风暴H无人机,是由英特尔投资的华夏无人机厂商Yuneec在本届CES上公告的新品,最大的卖点是用AMDReal Sense技术完毕的智能避障效能

在展台现场
,AMD搭建了一个由树木、小径和山坡组成的效仿森林。一位越野选手沿着小路骑着车子,无人机像狗狗一般忠实地绕其左右,给她拍特写。它能依据选手上下坡的莫大和进程,活动调整飞行高度和拍摄角度,并避让沿途的花木

无人机跟随+自动壁障

当骑手即将抵达顶峰时,令人惊喜的One More
Thing
爆发了:一根树枝出人意表地倒下,挡住了无人机的去路!“沙暴”马上来个风风火火刹车,悬停、进步,越过了前方的树枝,稳稳地降落在该地。

不怕发生热切情形,无人机也能实时做出反应

小伙伴们惊呆了!完善到无懈可击。活动飞行、实景识别、智能避障,甚至爆发热切意况都有这么快的反应!AMD和Yuneec知足了明天大家对此无人机飞行技术的一体幻想。

除了一个微小的难题:无人机身上的那么些白色小球是干吗用的?

暗藏玄机的马克点


眼尖的观众不难发现,无人机的机身周围,以及骑手的头盔上,都设置了N个灰白色小球。当然,那肯定不是当年无人机和头盔的新款造型,因为产品浮现时并从未出现小球。

白色小球暗藏玄机

那些类似不起眼的小球其实大有情感。它的学名叫做光学Mark点——没错,正是出自于好莱坞加特技必备的动作捕捉系统

在光学动作捕捉系统中,小白球是一定在活动物体各部位的传感器,向动作捕捉系统实时发送运动的岗位新闻。在身体四肢、关节各放一个,就能用计算机模拟出一个活动的骨子;要是在脸颊贴满马克点,就能捕捉到脸部肌肉的奥妙变化,从而模拟出整个表情。

光学动作捕捉系统中的小白求球

模拟出那整个又是为了什么吧?在好莱坞最擅长的影视特效中,用微机做出一只绘影绘声怪兽的3D建模并简单,模拟条件光影也简单,难的是让它动起来像个真家伙。即使某怪兽还要演几场文戏就更易于穿帮,因为大脑对于人脸表情的甄别格外敏锐,一块肌肉动作没做到就会突显僵硬甚至怪异。所以,与其费尽心机商讨人体运作情势,还不如让业内艺人用真实动作教会统计机模型怎样演戏

那就是为什么,把动作捕捉系统采集到的真实性动作,与动画片模型结合做出的特效,足以乱真。

《魔戒》中的虚拟最佳男主角:大眼哥“咕噜”,背后替身原来是有同一表情丰盛的扮演者

莫非,AMD在那种场馆用上这么些技术,就是为着拍一部大片?

偷梁换柱?速龙当众调包


AMD告诉我们,无人机跟随、避障靠的是祥和的双眼:英特尔 Real
Sense机器视觉技术。

无人机发出一束红外光,照射在前线的障碍物上;再用四个红外视频头模拟左眼和右眼,“看见”障碍物上回弹的反射光;最终用三角定位原理来总结障碍物的相距。无人机是用自己的眼眸(视频头)看见前方出现障碍物,用自己的大脑(芯片)做出判断,接下去该怎么飞。甚至,据说还是能可相信识别手势动作、面部特征,前景和背景,明白人的动作和心情。

用上Real Sense技术,无人机眼中的世界是酱紫的

那么难题来了:要是Real
Sense真有这么神奇,还要动作捕捉(小白球)干嘛?

速龙在示范现场埋伏了几十万日币的动作捕捉系统,目标唯有一个:落成无人机在场馆中的精确定位,从而决定飞行、跟随、躲避障碍物等一层层动作。只要预先部署好现象,在统计机中建模;同时在示范时用动作捕捉系统实时侦测骑手和无人机的精确坐标,与风貌模型参照相比较,就能算出无人机该怎么飞

就拿“跟随飞行”成效为例:小白球告诉大家,无人机根本不需求精通骑手的任务也能跟上车子,因为传感器早已把飞机和骑手的标准坐标发给了动作捕捉系统,再由系统总计出下一步飞行的样子,发给无人机让它照着坐标飞即可。无人机纵然是瞎子,只要能听见外面系统发来的悄悄话,也能安分守纪达成预约动作

当然,速龙主管在演讲中对动作捕捉只字不提,一口咬住不放无人机Yuneec的智能避障功用是我的Real
Sense达成的。在颇具的官方宣传中,也都有意无意地统一口径。可是,实战demo中的无人机和骑手头盔上都安装了动作捕捉系统专用的小白球,是眼见为实的有理有据。即使一般观众不太专注,那么玩过魔神、Vicon或Optitrack的动作捕捉高手们肯定不会草草

啊,为啥科总手里的真机,就不曾小白球呢?

英特尔真的在拍一部特技大片——在关怀CES的过多专业人员的眼皮底下。

智能时代的高个子之踵


Real
Sense红外线传感原理,使得它的辨认精度和离开成指数衰减,难以用于室外大场景识别。除了热线以外,所有结构光视觉都有其一标题。究竟AMD是在偷换概念,照旧真有超凡的技艺,纯靠Real
Sense就能兑现智能化飞行?

因为近日没人得到Yuneec实物产品,所以临时没办法交付客观明确的测试结果。不过多数好手认为,Real
Sense不容许成功这样繁复的避障与尾随
。Demo中的各个黑科技(science and technology),至少有部分是透过动作捕捉完毕的。即使事后Yuneec某员工辩称,装小白球只是演示中防止万一的救场措施;不过就是如此,也从一个侧面印证了,英特尔和Yuneec都对当下的Real
Sense缺少自信心

实际上,要说Real
Sense是速龙炮制的一场骗局,倒也不至如此。和真正的骗子相比,速龙的手法也太实(拙)诚(劣)了些。英特尔很可能只是急着把团结从不成熟的技巧拿出去提前预演,给市场来个示范效果罢了。

本人飞得这般完美,你总该用自己芯片了吗

英特尔确实有心急的理由。即使说AMD是X86世界的巨人,移步市场是就是它的阿喀琉斯之踵。先是活动互连网发生,被ARM杀了一个不及;后来回首做手机CPU又动作太慢,很长一段时间里,功耗始终降不下去,移动架构被ARM完爆,MTK、德州仪器乘机占领市场。

当英特尔终于开头阵力移动市场时,竞争对手也没闲着,本来英特尔的特性和制程优势也被大大稀释。至今,速龙的位移CPU还在用PC芯片的同样架构,PKSamsung、德州仪器的同超级CPU时品质垫底。再看手机根本的基带芯片,二零一五年AMD4.6%的市场份额被德州仪器、德州仪器远远甩开,只美金尼爱立信海思高出1.3个百分点!

ARM出货量涨势惊人。从前的屌丝,近来有了击杀巨人的力量

一边,PC时代与英特尔联手打遍天下的好基友微软,也赶上了不方便的转型难点。Win
8向活动端转型失利,开端菜单被吐槽无数;从手机、平板到PC的Windows大一统陈设战败,桌面exe在手机上仍然不可能用;埃洛普用木马计坑死前任队友索尼爱立信,再把它和Windows
Phone合并,然并卵——和安卓、苹果比较,如故丢掉任何起色,只得在15年初开掉原诺记员工1.25万人。

“一个系统,八种设备”,说好的全平台统一照样空有虚名

今日,ARM已经形成了完整成熟的生态系统,而活动端的AMD芯片竟然还没怎么人用。想象一下,一边是慢慢萎缩的PC市场,一边是蓄势待发的泛智能、新硬件时代,到当年倘使天空飞的无人机、地下跑的机器人、身上带的可穿戴都用ARM芯片,还不把英特尔这一个大个子活活饿死

基友是可望不上了,英特尔只好横下心自己干:烧钱。先是不惜血本创设移动通讯业务,从二零一三年迄今已经净亏100亿法郎,可是基带芯片依旧卖得不得了。15年二月,速龙再度出手,豪掷167亿欧元收购全世界第二大FPGA厂商Altera,阻击德州仪器研发ARM架构的服务器芯片。现在干脆做战略投资者,花6000万台币当Yuneec大股东,就是为着在新生代无人机市场推销自家的Real
Sense芯片方案。

自己都当了你总监了,你总该用本人的芯片了吗

千古PC时代独霸天下,后来遭MediaTek、Samsung等各路军阀沧海汉篦,近年来CES大表现场玩偷梁换柱,速龙的故事让过来人何等感慨。那个早已地球上最伟大的科技(science and technology)集团,未来会优秀重围依然一泻千里,让大家拭目以待。

不是速龙不驾驭,实在是那世界变化快。从黑莓到微软、AMD,世界正在崛起和覆灭中巨变。毫不认为巨头就能永远为王,越多的案例报告大家,在以后的高危机与机遇面前,两多人的创业公司和1400亿新币的上市公司是平等的

因为在将来面前,大家都如出一辙无知。

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